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  当机器人的“皮肤”也能感受到轻微的触碰,当它的关节能像人臂一样灵活旋转,一个通用智能的时代,正向我们走来。今天,通用智能机器人公司非夕科技(Flexiv)在上海召开年度战略新品发布会,正式推出其“Enlight初昕”系列全感知自适应机器人,以及一系列配套的控制器与系统平台。

  “机器人真正进入真实世界,需要的不只是算法‘大脑’,更需要可靠的多模态物理‘躯干’。”非夕科技创始人兼CEO王世全表示。而此次发布的新品,正是为了让机器人拥有更强大的“物理感知”能力。

  “初昕”机器人,拥有“皮肤级”全身触感

  作为本次发布会的主角,Enlight(初昕)系列的命名寓意着“通用智能进入物理世界的第一缕曙光”。其最大的突破,在于赋予了机器人前所未有的感知能力。

  记者了解到,这款机器人在全关节层级都集成了高精度的多维力传感器,构建了一套如同人类般的“全身皮肤级力感知系统”。它最多能同时感知7个接触点,触控力的感知精度可达0.5N——这几乎相当于人类指尖轻触皮肤的力度。这意味着,机器人不仅能敏锐感知指尖的碰撞,更能察觉全身任何部位受到的微小受力变化,从而在复杂环境中实现极高的安全性与灵活性。

  此外,为了能在狭小的空间内“大展拳脚”,初昕机器人的多个关节运动范围可达720度,即可以正反旋转整整两圈,确保了无死角的运动自由度。

  壁虎材料“加持”,夹爪也能“刚柔并济”

  如果说机器人本体是“躯干”,那么夹爪就是机器人的“手”。此次,非夕也对其自研的“星擎Grav”壁虎材料夹爪进行了升级。

  基于仿生材料科学,升级后的夹爪能够实现**“刚柔双模式”切换**。它既能像工业机械手一样,稳稳抓取沉重的工业零件;也能切换到柔性模式,轻柔地处理鸡蛋、水果等易碎、易变形的物体。这种“刚柔并济”的能力,极大地拓宽了机器人的应用场景,使其能胜任更精细、更复杂的任务。

  全栈平台化,让人人都能开发“具身智能”

  除了硬件的突破,非夕此次还推出了新一代控制器Orion(天枢)和一体化仿人智能平台MICO,旨在降低开发者进入“具身智能”领域的门槛。

  新发布的Orion控制器,打破了传统多机协作的瓶颈,能够实现多个机械臂之间更高效、更低延迟的协同控制。而MICO系统则是一个标准化的双臂机器人平台,无论是处理超长的大型构件,还是模拟人类双手进行复杂的精密对插,MICO都能实现如同人手般的灵巧配合。

  “我们希望为开发者提供一个完整的‘物理底座’,”王世全表示,“让他们可以专注于上层的算法与应用创新,而无需为底层复杂的硬件控制耗费精力。”

  从拥有“皮肤级”触感的机器人本体,到能够“刚柔并济”的智能夹爪,再到赋能开发者的系统平台,非夕科技正通过一系列软硬件的创新,推动机器人从特定的工业场景,加速走向医疗、服务、家庭等更广阔的民生领域。

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