2026年2月，九工机器（上海）有限公司（以下简称“九工机器”）正式对外发布自主研发的“用于集装箱锁钮的自动拆装夹具” 。该产品凭借独特的自适应夹持技术，旨在解决全球港口自动化作业中长期依赖人工拆装扭锁的痛点，标志着相关领域智能装备研发取得重要进展 。
行业痛点：码头自动化的“最后一公里”
在集装箱码头作业中，扭锁是连接上下层集装箱的关键部件 。由于扭锁种类繁多、锁舌形状各异，且常因作业环境恶劣出现锈蚀或严重变形，自动化设备往往难以实现精准的抓取与旋转 。这导致全球多数码头的扭锁拆装环节仍处于“人机混合作业”阶段，限制了作业效率并存在安全隐患 。
针对这一难题，九工机器发布的夹具集成了侧向限位机构与底部限位机构 。通过机械结构设计的优化，该夹具能够实现对不同锁舌或锁肩形状的自适应夹紧 。这意味着设备在面对不同规格的扭锁时，可以显著降低对视觉识别系统微调的依赖，从而降低了自动化系统的整体控制难度 。
技术突破：自适应夹持与智能缓冲
九工机器技术负责人表示，该夹具的核心创新在于其“自适应”能力 。夹具内部设计有特殊的转盘机构和底部限位结构，能够根据锁舌的实际形状自动调整夹持的角度与力度 。即便在锁具存在轻微变形或锈蚀的情况下，该设备依然能实现牢固夹持并完成拆装动作 。
此外，夹具联接部配备了可拆卸缓冲板，用于吸收拆装过程中产生的冲击力 。这种设计旨在保护机械臂及夹具本体的结构安全，延长设备使用寿命，使其能够适应港口高强度、高频率的作业环境 。
应用价值：推动港口新质生产力形成
作为港口智能装备领域的研发企业，九工机器长期致力于填补相关自动化设备的空白 。此次发布的自动拆装夹具是公司在“普陀区企业技术中心”平台上的重要成果，也是推动港口新质生产力形成的关键环节 。
该产品的应用有望改变传统码头的作业模式，助力实现集装箱装卸全流程的无人化操作 。通过技术手段提升作业效率，并规避人工拆装锁具的安全风险，该方案为全球港口的智能化升级提供了参考路径 。
关于九工机器（上海）有限公司：
九工机器专注于智能机器人及自动化设备的研发与制造，主要产品包括自动锁扭机、集装箱扭锁拆装设备等 。公司致力于通过技术创新推动港口、物流等行业的智能化升级，并计划在2026或2027年申请成为“小巨人”企业 。
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